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　　旋轉編碼器的基本工作原理：
　　
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別旋轉編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得旋轉編碼器的零位參考位。